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协作机器人事业部

协作机器人是指可在工厂内和人协同作业的机器人,是机器人行业的又一个增长点。是工业自动化的一个新的起点。协作机器人旨在实现人和机器更好地交互,当前大量使用的金尊彩票平台,需要专业人士操控,机器人也仅被认定为工具。而协作机器人的出现,将真正成为人类的助手。拥有部署灵活、本质安全、简单易用等特点,被业界誉为金尊彩票平台2.0。

金尊彩票协作机器人事业部,由沈阳金尊彩票企业集团与德国汉诺威大学合作成立。本次合作以在德国研发技术,在中国进行产品产业化的方式进行。德方科研团队来自汉诺威莱布尼兹大学,长期从事机器人研发工作。技术开发主要在德国,产品研发完成后在国内制作、加工、生产及销售。在国内建设协作机器人产业基地。

协作机器人产品,具有本质安全,人机协作,操作简单。集成视觉、力传感功能,能识别、理解操作对象、环境和工人等技术优势。广泛应用在大规模消费电子制造业、劳动力密集行业,汽车制造行业,电子电器及金属制品行业。具有广泛的应用前景。

  我公司预计到2020年争取达到行业使用案例超过50个,协作机器人产品数量销售达到超过2000台。我司的产品将在柔性化生产线、分拣、码垛组装机器管护抛光、封装、打磨涂胶、分配、焊接搬运和包装等领域得到广泛的应用。

2 配套

   基于金尊彩票协作机器人,提供相关配套自动化工作站及工作线解决方案,实现客户定制化交钥匙项目工程。

1)柔性化生产线

 我公司集成了视觉系统、力控系统等多感官感知系统的协作机器人,使得机器人在接近或实际接触作业人员时放慢动作直至完全停止成为可能。具备了快速配置、 视觉引导、碰撞检测等功能,。适用于布局紧凑、精准度高的柔性化生产线,满足精密装配、产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需要。


 

2)拾取和放置


图:一种典型的拾取和放置机器人。

  通过视觉系统识别零件和物体,并对其进行包装。对工人来说,手动拾取和放置是重复性最高的任务之一。枯燥乏味的操作很容易导致工人出错,而高度重复的肢体动作也容易导致身体的劳累和损伤。从拾取和放置任务开始应用协作型机器人对于减少工人的重复劳动是一个很好的开始。拾取和放置任务是指将工件拾取并放置在另一地点。实际生产中可以利用这项操作从托盘或传送带上拾取物品,用于包装或分拣。  

3)质量检测

 

图: 使用三维检测相机,进行视觉检测。

   通常包含对成品零件的全面检测、对精密加工件拍摄高分辨率图片检测、零件与CAD模型的对比确认。固定多个高分辨率摄像头在协作机器人上可以将质量检测过程进行自动化,快速获得检测结果。使用协作机器人进行检测可获得高质量的检测,更加准确的生产批次。完成检测需要安装具有高分辨率摄像头的末端执行器、视觉系统和软件。

4)加工作业系统

 

图:焊接末端器执行器 

  加工作业是指任何需要利用工具操作工件的作业过程。协作机器人常用于胶合处理、分配和焊接过程。这其中的每种加工任务都要求使用工具重复完成固定路径。这些任务如果使用新员工需要投入大量时间进行训练,才能达到成品要求。而使用协作机器人后,可以通过在一台机器人上完成编程后复制给其他机器人。协作机器人同时还解决了工人完成的精度和重复操作的问题。传统的焊接机器人系统,通常需要操作人员具有非常专业的机器人编程和焊接知识。

 5) 抛光、研磨系统

人工进行的精加工作业必须使用手动工具而且作业过程通常很费劲。工具所产生的震动也可能导致操作人员受伤。协作机器人可以提供精加工所需的力度、重复性和精确度。机器人可以完成的精加工类型包括抛光、研磨、去毛刺。机器人可以通过手动示教或计算机编程的方法教授机器人完成相应动作。协作机器人所具有的力控制系统使机器人更加耐用。通过末端执行器或内置的力传感装置,可以实现对不同尺寸零件的精加工。

3 主要布局为三大行业

1 汽车及零部件行业(减速箱、发动机、座椅等);

2 电子电器行业(PCB、工控器件、电子产品等);

3 金属制品行业(电机、五金工具等)。

 

4 产品种类(产品名称型号不清楚)

(1) 负载:3公斤;工作半径:500毫米

(2) 负载:5公斤:工作半径:850毫米

(3) 负载:10公斤:工作半径:1300毫米


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